ROS 文件系统完全指南
详细介绍 ROS 文件系统的概念和操作，包括 rospack、roscd、rosls 等核心命令行工具的使用方法和实际应用案例
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详细介绍 ROS 软件包的创建、配置、构建和管理，包括 catkin 工作空间、依赖关系、CMakeLists.txt 和 package.xml 的最佳实践
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